Si tengo una licenciatura en matemáticas / CS y me gustaría estudiar robótica en la escuela de posgrado. ¿Qué temas específicos debo estudiar si quiero estar más equilibrado en la construcción de los componentes de hardware?

Usted ha nombrado una gran variedad de dispositivos y cada uno de ellos es un área de investigación detallada por sí misma. La buena noticia es que su experiencia en Matemáticas / CS debería ser muy útil.

Si desea probar cosas de construcción, intente construir aviones modelo (control remoto) o modelos de autos. Esto podría darle la experiencia de taller práctico que necesita. Además, algún tipo de experiencia en diseño CAD sería útil. Definitivamente debería obtener al menos algunas de las siguientes habilidades prácticas:

  1. Soldadura – MUST para electrónica
  2. Selección y pedido de componentes
  3. Familiaridad con las herramientas manuales básicas y las máquinas de torno / fresadoras / impresoras 3D / cortadoras láser, etc.
  4. Experiencia en la programación de microcontroladores.

Debería considerar limitar su enfoque o utilizar componentes precompilados. Si quieres profundizar, los campos de estudio en sí son bastante complicados:

  • Para UAVs / drones y cohetes necesitas algunos cursos básicos de termofluidos / aerodinámica. Posiblemente también la propulsión a chorro / Dinámica de helicópteros / Dinámica de sistemas / Mecánica estructural, etc. Es un área enorme llamada ingeniería aeroespacial y, en general, se considera bastante difícil.
  • Para vehículos, es posible que necesite cursos sobre dinámica de sistemas / ingeniería de trenes de potencia, etc.
  • Para electrónica, necesitaría conocimientos sobre circuitos eléctricos / componentes electrónicos / teoría de control, etc.

Mi consejo para ti es: elige un proyecto con un objetivo específico y apégate a él. Terminará obteniendo bastante experiencia en varias áreas que también podrían ser útiles en otras áreas. ¡Buena suerte!

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