¿Qué debo estudiar en la universidad si quiero desarrollar robots?

Hay muchas formas de llegar y muchas especializaciones dentro de la robótica; lo principal es mantener sus opciones abiertas a nivel de pregrado. Esto significa la exposición a tantos de los siguientes como sea posible:

  • Informática: en particular, sistemas integrados, procesamiento de audio / visión, gráficos de cómputo (necesitará esas habilidades de transformación 3D y capacidad para ejecutar simulaciones físicas), aprendizaje automático, redes neuronales, programación de lenguajes de alto y bajo nivel
  • Ingeniería mecánica – mecatrónica si su universidad ofrece esto, de lo contrario, céntrese en mecánica, control y automatización.
  • Ingeniería eléctrica – control, gestión de energía eléctrica, sistemas embebidos.
  • Independientemente de lo que estudies: un montón de matemáticas aplicadas, física clásica, algunas estadísticas
  • Un poco de biología es también muy útil como inspiración para resolver problemas.

Una vez que llegue al nivel de maestría / doctorado, elegirá un proyecto que comenzará a limitar su enfoque. Si sabe algo de todo lo anterior, estará en una buena posición para comenzar.

Especializado en la optimización y el control de sistemas dinámicos (en particular robots físicos que son sistemas mecánicos). La mayoría de los problemas en robótica encajan en estos temas. La mayoría de los problemas de inteligencia artificial o de toma de decisiones se reducen a un problema de optimización (Stephen Boyd afirma que todo ML es una optimización convexa). Al igual que en, el conocimiento sobre el problema entra en la creación de un problema de optimización y la cuestión es la eficiencia con la que puede resolverlo. De manera similar, muchos problemas de control se están convirtiendo en algún tipo de problema de optimización y el nombre del juego se convierte nuevamente en métodos eficientes para resolver esto. Por supuesto, estas son simplificaciones, pero si entiendes muy bien esos dos campos, tienes más valor y la gente te dará tiempo para recoger el resto. Además, sea bueno para proporcionar código para los problemas que configura.


En términos de cursos, esto significa cálculo, álgebra lineal, optimización, controles, dinámica de cuerpos rígidos, algoritmos CS y todos los cursos de nivel superior que tienen algo que ver con la robótica.

Depende de si está más interesado en el lado del hardware (mecánica, electrónica, etc.) o en el lado del software (cómo identificarlos con cámaras y la toma de decisiones de alto nivel).

Si estás interesado en el lado del hardware, si tu universidad ofrece ingeniería mecatrónica (combinación de mecánica y eléctrica), o ingeniería física, eso es probablemente lo mejor. Te dan exposición a todos los aspectos de hardware (aunque no a tanta profundidad).

De lo contrario, ya sea mecánico o eléctrico, dependiendo de lo que más te interese.

Si estás más interesado en el software, la informática sería el camino a seguir.

Si no está seguro, me gustaría ir con la ingeniería. Es mucho más fácil cambiar de ingeniería a CS (eso es lo que hice), que a la inversa.

Realmente no importa. Puede aprender robótica independientemente del plan de estudios de su curso o después de graduarse. El CEO de Quora dice que la edad que comienzas a aprender a codificar no tiene relación con tu habilidad como programador, por lo que, como corolario, ¿podrían ser independientes tus habilidades en robótica cuando comiences a estudiar robótica?

Imagina que decides estudiar biología humana en lugar de robótica. Luego ingresa a la robótica por tu cuenta o después de que te gradúes. Piense en el enfoque interdisciplinario que podría aportar con una comprensión subyacente tan sólida de los métodos biológicos de locomoción y movimiento. Creo que en algunos casos esto podría hacerte un mejor robotista al final.

O tal vez estudie química y desarrolle un profundo conocimiento de las interacciones moleculares, materiales, átomos y tenga una perspectiva completamente diferente de la energía. Entonces te conviertes en un robotista. Una vez más, creo que esto podría llevar a un individuo que sea capaz de aportar una perspectiva muy interesante a los problemas de la robótica.

Hay cursos de grado con algún grado de especialización en robótica a nivel de licenciatura y varios maestros. Sin embargo, puede ingresar al campo desde una variedad de direcciones que incluyen matemáticas, computación, ingeniería eléctrica, ingeniería aeronáutica, ingeniería mecánica, ingeniería de control y posiblemente física.

Ingeniería de control.

A menudo se enseña como una subdisciplina de ingeniería eléctrica y / o electrónica.

Los robots en desarrollo incluyen algunos trabajos mecánicos como su cuerpo. El movimiento del cuerpo incluiría trabajos eléctricos como suministro, motores y su control incluiría electrónica como sensores, comunicación.

En ingeniería de control, todos los temas anteriores se cubrirían según su instituto.

Debes elegir ingeniería eléctrica teniendo cursos de ingeniería de control en tus últimos años.

La informática, porque los robots tienen que ver con la ingeniería de inteligencia artificial y eso es la informática.

Los menores en ingeniería eléctrica, ciencias cognitivas, física, ingeniería mecánica y psicología ayudarían a los intereses de aprendizaje.

Pero creo que para participar en robótica avanzada, debes hacerlo a nivel de maestría o doctorado. Su estudiante no será muy avanzado.

Me sorprende que nadie haya sugerido Ingeniería Mecatrónica, que es una combinación de Ingeniería Mecánica, Ingeniería Eléctrica e Ingeniería de Sistemas Computacionales. Muchas personas que desean desarrollar robótica toman esta ruta, aunque no hay muchas universidades que ofrecen este curso. Otra opción sería la ingeniería robótica, pero no sé mucho sobre eso. Espero haberte ayudado!

¿Qué hay de la ingeniería robótica?

WPI tiene un programa de ingeniería robótica bastante sólido. Es una mezcla de ingeniería eléctrica, ingeniería mecánica y ciencias de la computación. Cubre casi todo lo que todos los que se mencionan aquí, aunque la mayoría de los cursos detallados están a nivel de posgrado. Tu perfil indica que estás en Nueva Zelanda. Hay un programa de maestría en línea que podría funcionar para usted, pero es caro.

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