Con las matemáticas como un tema de experiencia, ya tiene la ventaja de ocuparse de cualquier campo científico interdisciplinario, como la mecatrónica. Sin embargo, debe establecerse para estar abierto a otras disciplinas de ingeniería.
Con el reciente aumento de la automatización industrial y la fabricación rápida, los manipuladores de robots se han convertido en la piedra angular de la producción. Como estudiante de maestría en ciencias en mecatrónica, asistí al curso de robótica. Algunos de los temas básicos que formaban parte de mi curso se enlistan a continuación:
- Introducción a los conceptos y problemas de la robótica.
- Manipulacion cinemática basica.
- Manipulación inversa cinemática.
- Dinámica del manipulador
- Generación de la trayectoria
- Control lineal de manipuladores.
- Control no lineal de manipuladores.
- Control de fuerza de manipuladores.
Puede seguir cualquier programa de posgrado que se ocupe de la robótica, como Mecatrónica, robótica y automatización, ingeniería robótica industrial, etc. Los cursos clave relacionados con la robótica son ingeniería de control, mecánica y electrónica.
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La robótica implica cálculos pesados en forma de un sistema multidimensional de ecuaciones, donde las matemáticas deberían ser de ayuda. Considere aprender a programar, que puede ayudarlo a trabajar con Matlab / Simulink o cualquier otro paquete de software para trabajar con sistemas.
Aquí abajo hay algunas referencias para seguir estudiando:
- Wolfram, Stadler. “Robótica analítica y mecatrónica”. Serie de ingeniería eléctrica. McGrawYHILL, Inc., Nueva York (1995).
- John J. Craig, Introducción a la robótica: mecánica y control
- Mark W. Spong; Robot de modelado y control
