Desafortunadamente, un proyecto completo en sistemas electromecánicos o robóticos no puede hacer justicia a un curso sobre electromagnetismo en cualquier profundidad. El electromagnetismo es un curso de física clásica, y los sistemas de robótica / ElectroMech son una disciplina aplicada. Pero aquí hay cosas para probar:
1. Construya un solenoide con diferentes materiales centrales (calidades de ferritas y varillas de metal mu están disponibles en ebay), diámetros interiores, capas y calibres de alambre.
2. Usando una combinación de estos solenoides, intente controlar un rotor / oscilador de imán permanente alrededor de dos ejes. Lo que estás construyendo aquí es un galvanómetro de 2 ejes. El control de bucle abierto debe ser suficiente siempre que el rotor no sea demasiado pesado. Puede probar el control de bucle cerrado utilizando, por ejemplo, sensores de efecto Hall aquí también.
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3. Coloque un espejo y parpadee un láser en las frecuencias correctas para crear algo como lo que se describe en el artículo a continuación.
Arduino Laser Show con Full XY Control
El diseño de un solenoide / electroimán debe abarcar algunos de los conceptos que mencionó anteriormente. Deberá trabajar en el diseño de un sistema con las constantes de tiempo correctas para los electroimanes, lo que debería ser útil para descubrir conceptos relacionados con amperios-giros, inductancia, permeabilidad, MMF, histéresis, remanencia, coercitividad, curvas BH, …
Recuerdo un proyecto interesante realizado por el grupo de Metin Sitti en CMU alrededor de 2009 que usaba campos electromagnéticos acoplados para impulsar una partícula magnética:
http://nanolab.me.cmu.edu/projec…
Podrías intentar recrear algo similar también.