El mejor libro de iniciación para la Relatividad Especial, por mucho, es Spacetime Physics: Una Introducción a la Relatividad Especial por John Archibald Wheeler y Edwin Taylor. Se cotiza en Amazon por 75 dólares, lo cual es costoso, pero en este caso vale la pena. Es más fácil de leer que el libro de Einstein, y más accesible.
Después de eso, iría al libro de Einstein. Una vez que haya alcanzado un entendimiento intuitivo, Einstein lo llevará más lejos en los conceptos. Explore las ideas que llevaron a Einstein a hacer las suposiciones que forman la base de sus ideas, especialmente por qué Michelson-Morley fue un resultado tan importante.
Intenta resolver este problema. Un río fluye a cierta velocidad V. Un bote es remado una distancia X corriente arriba, y luego remó la misma distancia X de vuelta corriente abajo. Al mismo tiempo, un segundo bote es remado a la misma velocidad (sin tener en cuenta la corriente) a través del río y de regreso (el ancho del río también es X). ¿Qué barco llegará primero? Si puedes resolver esto, te dará una idea de cómo fue Michelson-Morley y por qué fue tan importante.
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En este punto, habrás utilizado un poco más complicado que el Álgebra y la Geometría. Pero ahora se pone más difícil. Recomiendo el libro de texto (y tope de puerta) Gravitación por Kip Thorns, John Wheeler y Charles Misner. Este es el tipo de texto en el que pasará su masterización de por vida, pero inicialmente es muy accesible. Pero, como dijo una de las respuestas, ahora tendrá que ahondar en tensores, geometría diferencial y otros temas más difíciles.
Si puede dominarlos, habrá recorrido un largo camino hacia la comprensión de la Relatividad Especial y General. También puedes comenzar a trabajar para obtener una maestría en física, pero aplaudo tu entusiasmo. Creo que la mayoría de los estudiantes de física tienen este tipo de actitud.
Dejando de lado: cuando me especialicé en física en la universidad, la gente me preguntó por qué física. Mi respuesta fue simple:
Tenía preguntas que ya no podía responder por mi cuenta. Buena suerte, y espero que esto ayude.