Haciendo y aplicando en la vida real lo que estudias en los libros.
Si usted es un EE, diseñe y haga circuitos, tal vez primero en software de simulación y luego en PCB. Constrúyalos, explótelos, solucione problemas, vuelva a construirlos. Comience con circuitos básicos simples y luego continúe con circuitos más complejos.
Si eres CS, comienza a codificar. Simplemente tome cualquier tema y haga un código para algo que pueda aplicarse a ese tema. No funcionará la primera vez, arréglalo, vuelve a intentarlo. También puedes crear juegos, no tiene que ser una idea original, pero el código debe ser tuyo. Como antes, empieza pequeño.
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Los ingenieros químicos pueden probar su proceso de refinería con las cosas que pueden obtener.
Los ingenieros mecánicos pueden poner en sus manos algunos motores / bombas viejos e inútiles, y tratar de arreglarlos y hacer que funcionen, o diseñar en softwares como SolidWorks y crear cosas.
y así sucesivamente para cada rama.
Mi campo era eléctrico / electrónico. Comencé a hacer pequeños circuitos, circuitos de suministro de energía, cargadores de teléfonos celulares, sistemas de alarma, patrones y temporizadores con LED. Esto me ayudó a mejorar con la soldadura, el manejo de piezas, etc. y, más importante aún, a reconocerlas. (Nunca había visto transistores y FETs antes). A partir de entonces comencé a construir robots. Primero aquellos que controlé con controles remotos (cableados) y luego los controladores inalámbricos y luego los robots autónomos que trabajaron por su cuenta. Primero usando compuertas lógicas, luego microcontroladores y luego placas de microprocesador. Por mucho que disfruté estudiando ingeniería, nunca me hizo ingeniero tanto como mi pasatiempo para hacer robots. Me enseñaron a pensar y abordar un problema. Siempre pude dibujar un diagrama y mostrar cómo funciona un MOSFET, pero ahora puedo ver cómo funciona y, además, hacer que algo y verlo funcionen es uno de los mejores sentimientos.
EDITAR: Muy buena pregunta!