Aquí hay algunos libros sobre el tema de la votación:
Gaming the Vote (William Poundstone): trata principalmente con un solo ganador, y está escrito desde una perspectiva no técnica, es decir, más historia que teoría de juegos. Aún así, está muy bien escrito y, de hecho, es más preciso e imparcial que muchas de las cosas técnicas que existen.
Opciones reales, nuevas voces (Douglas Amy): se ocupa de las relaciones públicas, desde una perspectiva de defensa de los Estados Unidos. Buena visión general de los aspectos técnicos, prácticos e históricos de la misma; pero no pretende ser una lista exhaustiva de posibles sistemas.
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Fixing Elections (Steven Hill): defensa de la reforma de los Estados Unidos. Bien en los defectos de la pluralidad; pero definitivamente toma una perspectiva pro-IRV, con la que no estoy de acuerdo.
Detrás de la urna (Douglas Amy): no he leído esta, pero pretende ser una lista más amplia de sistemas electorales. Supongo que es bastante bueno.
Seguramente hay otros, pero eso te dará un buen comienzo.