Sí, los profesores de física comprenden la derivación o justificación de las ecuaciones que están utilizando para resolver problemas. Lo mismo ocurre con las carreras de física.
Esta es la mayor parte del tiempo que pasas en las clases de física. En física sin cálculo puede ser que las ecuaciones se den como algo que solo necesitas aprender, pero incluso entonces hay indicios del fondo. Las carreras de ciencias e ingenieros obtienen más de las derivaciones. También obtienen más del razonamiento que conduce a principios tales como el hecho de que la masa inercial y la masa gravitatoria son lo mismo.
En las clases para mayores de física, es casi todas las derivaciones. Esto es lo que el libro de texto discute, lo que hace el profesor en clase y lo que se evalúa. Excepto por unas pocas clases en porciones experimentales del campo, todo está bastante explicado. Una gran excepción en mi carrera fueron los cursos de astronomía.
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No es tan riguroso como las pruebas en las clases de matemáticas, pero las derivaciones están cubiertas.