Advertencia: una buena dosis de álgebra lineal es un requisito previo para gran parte de estas cosas.
No soy experto en ningún sentido de la imaginación, pero compartiré lo que sé. Soy más o menos un programador, mucho más que un geek matemático (ojalá lo fuera también); esta distinción se vuelve importante porque la mayoría de los libros que he visto están más orientados hacia el final matemático.
El control y la estimación óptimos de Stengel son baratos y tienen mucha profundidad, pero no espere que se los sujete con la mano.
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La estimación de estado óptima por Simon tiene mucha información sobre los filtros de kalman – todas las matemáticas – sin código
Para mí, la robótica probabilística de Thrun et al. Fue la más comprensible. Por supuesto, está orientada hacia la robótica, pero probablemente fue la mejor explicación de los filtros kalman que he encontrado desde una perspectiva de programadores.
Realmente espero que esta publicación sea votada por una respuesta mucho mejor, ¡porque realmente me gustaría escucharla!
