Me centraría más en los controles clásicos que en los modernos. Lo mejor es aprender dinámica continua (transformada de Laplace), diagramas de Bode, ubicación de raíces, etc. antes de hacer el control moderno, que es principalmente para el control de múltiples variables.
La verdad es que casi nadie hace mucho control moderno, excepto el filtrado de Kalman, pero el plano s y el plano z son los que más se usan. Ogata es un gran libro, pero no es realmente por dónde empezar, ya que todo es control moderno y álgebra lineal. Los no lineales y difusos son completamente falsos, a menos que vayas a ser un académico o te centres en uno o dos problemas bastante oscuros.
Primero, aprende las transformadas de Laplace y los modelos dinámicos. Aprenda a construir un controlador s-plane con bode y root locus. Luego aprende a implementarlo digitalmente. Aprende PID y como afinarlo. Luego los filtros de Kalman. Y has terminado en un 90% para la mayoría de los propósitos. El control predictivo del modelo y el evento discreto son buenos temas avanzados.
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Algunos libros que son más básicos:
De acuerdo con el libro de Norman Nise.
Los sistemas de control de wikibook – bastante buenos, y el precio es correcto …
http://en.wikibooks.org/w/index….
Guía de diseño del sistema de control, George Ellis: breve, simple, muy aplicado
Shahian y Hassul, diseño de sistema de control asistido por computadora utilizando Matlab. Muy bueno porque enseña Matlab a la vez, que es la herramienta más común, y va de lo clásico a lo moderno y robusto, aunque con profundidad limitada.
El libro de Karl Astrom sobre el control de la PID es excelente y está totalmente enfocado en la PID, un tema que se descuida académicamente, pero que es completamente dominante en la aplicación real. Muy recomendable.
