¿Cuál es más útil para una carrera en robótica: ingeniería mecánica o eléctrica?

Gracias por la A2A

En primer lugar, felicitaciones por dar un paso hacia la robótica. 🙂

Para responder tu pregunta .

• EE y ME, ambos han jugado, están jugando y jugarán un papel crucial en la robótica.
• La robótica es un campo interdisciplinario y necesita muchos dominios. Sí, uno es CS, otro es biología y así sucesivamente.
• La robótica es la rama de la ciencia y la tecnología que se ocupa del diseño, la fabricación y la aplicación de máquinas inteligentes, así como de los sistemas informáticos y software que potencian su inteligencia. Es la integración de la ingeniería mecánica, electrónica e informática en el diseño de sistemas híbridos de alto rendimiento que incorporan numerosas características “inteligentes” o “inteligentes”.

Ahora vamos a analizar esto:

• Supongamos que para un robot humanoide creaste la estructura física con todos los miembros, la cabeza y los movimientos que coinciden perfectamente con un humano (derivado de la biología) (solo los movimientos) mediante el uso de todas las técnicas que aprendiste en MI. Pero no podría hacerlo actuar rápidamente mediante actuadores lineales, etc., que es parte de EE. Ese se convierte en un diseño físico bien esculpido pero no en un robot humanoide.
• Ahora, para un diseño bien esculpido, hemos agregado algunos componentes electrónicos que activan el movimiento (cabeza, extremidades, ojos y columna vertebral, etc.) en las instrucciones que proporciona un humano con precisión. Eso ahora se convierte en una forma física bien esculpida que realiza tareas como un hombre le dice que haga. Puede ser un robot en cierto sentido, pero para ser precisos es un juguete animatrónico.
• Ahora agregue una unidad de almacenamiento, puertos de E / S con un procesador incorporado y cargue algunos programas de AI en ella y diga las tareas (sin dar instrucciones exactas) a eso. Ahora realiza tareas sin programar explícitamente cada paso. Que se comporta como un humanoide, cierto.

Por lo tanto, para resumir los puntos anteriores. La robótica es un campo interdisciplinario que requiere la colaboración de todos los expertos en el campo y el trabajo para obtener resultados fructíferos.

¡Opta cualquiera de los campos que desees en la licenciatura y toma el otro en máster!

mantén la calma y confía en la robótica 🙂

Gracias por leer..

– Espero que esto ayudara-

Yo diría primero mecánica y luego eléctrica / electrónica.

Te diré cómo.

Los ingenieros mecánicos no solo forman las estructuras y mecanismos básicos con los que trabajan los EE, sino que también se aseguran de que los diseños puedan manejar los requisitos del mundo real de fatiga, objetivos de peso y peso, factores ambientales, mantenimiento y modularidad.

Los mecanismos creados para requisitos específicos en lugar de genéricos solo pueden ser diseñados por ingenieros mecánicos creativos competentes.

Cuando percibimos la robótica, solo pensamos en los mecanismos básicos del brazo robótico de 6 dof en serie, cuatro barras de enlace, mecanismos de manivela deslizante, pero qué pasa con las otras innumerables posibilidades de requisitos específicos de los mecanismos. Aquellos solo pueden ser desarrollados por mech. Ingenieros

Por ejemplo, el motor de tierra, el sistema de suspensión automática, las grúas enormes, los sistemas de montaje nunca serán reemplazados por EE y son esenciales.

No todas las aplicaciones pueden hacer uso de actuadores simples como hidráulicos, motores y obtener el resultado deseado y ser rentables y confiables.

Algunas aplicaciones requieren mecanismos especiales, que es el trabajo de un mech.

Un mech muy creativo. Engr

Después de esto puedes sumergirte en la electrónica.

ROBOTICS es un tema interdisciplinario que involucra mucho ingeniería eléctrica, mecánica e informática. Si quiero hacer una distribución entre estos tres, diría que MECANICAL-37%, ELECTRICAL -37%, COMPUTER SCIENCE-26%. (Robótica básica) [en algunos robots específicos el porcentaje de informática puede aumentar mucho]

MECÁNICO:

AHORA, DEFINITIVAMENTE, usted preguntará por qué proporcioné tal distribución, la razón es que cuando planea hacer un robot, primero lo dibuja y luego trata de encontrar las modificaciones para hacer que su robot se mueva, necesita estar bien versado con la mecánica para que pueda comprender la estabilidad, los factores de torsión, los sistemas de carga de su estructura robótica, para que así sea la parte mecánica de la misma.

ELÉCTRICO: suponga que entiende que la mecánica es bastante buena y que hizo una estructura que puede moverse bastante bien y que está equilibrada, pero su estructura es tonta sin la geometría de los circuitos, con análisis eléctrico puro y comprensión completa de los circuitos y aplicando matemática y probabilística. Los principios que descubrirá y cumplirán con su red de circuitos, recuerde que es el circuito que guiará a los robots, no solo la transmisión, los sistemas de control y otros temas adversos que ayudan a construir un robot. de modo que el circuito es la madre de la robótica, sin un análisis circulatorio puro, su robot será tonto, e incluso si obtiene los circuitos ya disponibles disponibles en el mercado, se perderá la verdadera naturaleza de la robótica y no podrá explicar por qué funciona. Los principios de las puertas lógicas también son vitales para la robótica.

CIENCIA DE LA COMPUTADORA: Ahora viene la ciencia de la computación, aunque mencioné que solo el 26% de la robótica se compone de ella, pero en los casos avanzados la ciencia de la computación supera los principios eléctricos y mecánicos, ya que pueden hacer que el robot sea perfecto para la automatización al escribir códigos, lo cual es definitivamente vital para el problema Resolución de habilidades de robots y otros factores.

Entonces, como puedes ver, los tres pilares de la robótica son estos uno incompleto sin el otro, si queremos describirlo matemáticamente, entonces,

mecánica = {A}

eléctrico = {E}

ciencias de la computación = {C}

ser tres sets entonces

[math] A ^ E ^ C = 1 donde 1 representa un robot exitoso [/ math]

Necesitas consultar con tu universidad qué ofrecen las facultades individuales. En mi universidad (Ingeniería Mecánica), tenemos un título especializado llamado Mecatrónica, que se dedica específicamente a la construcción y diseño de sistemas automatizados, e incluye ingeniería eléctrica, ingeniería de sistemas, ingeniería de control, telecomunicaciones y control de computadoras. Básicamente todo lo que necesita para un sistema automatizado como un robot. Las personas con un grado en mecatrónica son expertos en robótica y automática, bien redondeados.

Por otro lado, la facultad de Electrónica en la misma ciudad tiene cursos extensos de programación y control, pero no uno solo dedicado a las partes físicas reales y su correlación en un sistema.

Yo diría que su mejor apuesta sería la ingeniería mecánica, pero estoy seguro de que puede tener un futuro en robótica con la ingeniería eléctrica.

Ambos son igualmente importantes. Pero debe prestar más atención al diseño mecánico y la mecánica de sólidos en su plan de estudios de ingeniería mecánica. En ingeniería eléctrica es necesario tener una buena idea de los sistemas de control, procesamiento de señales y codificación. Pero también es un hecho que puede que no sepas muchos de los temas mencionados al comenzar tus estudios de posgrado en robótica. En tal caso, tienes que juntar mucho trabajo duro para comprender lo que se enseña en las clases. ¡Nada le gana al trabajo duro!

Ambos incluyen la electrónica y la programación también. La robótica es un Jagron tecnológico moderno hoy en día y cada una de las herramientas de ingeniería se está aplicando a su nivel superior para usarlas e implementarlas en operaciones no tripuladas. Ya sea su lógica FUZZY para la inteligencia artificial o la resistencia mecánica y el diseño, la robótica es una para todos y todos para uno.

El ingeniero adecuado para robótica es en realidad un ingeniero de mecatrónica (mecánica – disciplina electrónica). Estos tipos son los que están especializados para saber cómo diseñar y programar la robótica hasta cierto punto.

Volviendo a la pregunta, para mí, sería preferible tener electricidad porque los componentes clave implicarían más componentes clave como motores y unidades. El control, la potencia y la programación estarán más involucrados en ese aspecto.

Mis 2 centavos.

Básicamente la robótica consta de tres disciplinas:
Ingenieria Eléctrica
Ingeniería de control
Ingeniería mecánica

La ingeniería eléctrica y de control son las principales disciplinas que juegan un papel importante en la construcción de cualquier robot.
Solo son importantes las leyes básicas de la geometría, la física como la fricción, el estrés, la posición, la velocidad, etc., que están bajo mecánica.
Así que, en general, los mecánicos no desempeñan un papel importante, aparte del diseño del cuerpo del robot.

La robótica necesita tanto mecánica como eléctrica. Pero sería más útil si la universidad que optasas tenga mecatrónica.

Prefiero que la electricidad sea mejor porque para la robótica necesitas conocer la acción de control que tiene un papel importante.

Soy un estudiante de ingeniería mecánica, estudié robótica en mi último semestre como sujeto electivo. Hay muchos conceptos de partes eléctricas que no son suficientes para “Electricidad y electrónica básicas”.

¿Pero quieres tener tu portador en robótica?

Entonces, ¿por qué no directamente a la ingeniería robótica?

Suponiendo que, las circunstancias no son de su lado. Entonces te sugeriré que vayas por electricidad en lugar de mecánica.

En lo que respecta a la robótica , creo que las oportunidades de carrera tanto en ingeniería mecánica como eléctrica son importantes. Pero sugeriría un poco mejor la ingeniería mecánica porque tengo algunos conocimientos al respecto.

Hay muchas oportunidades en robótica con respecto a la ingeniería mecánica en la actualidad.