Supongo que sabes las matemáticas relevantes.
Antes de estudiar la relatividad especial: transformaciones galileanas, algo de electromagnetismo (ecuaciones de Maxwell, fuerza de Lorentz), conceptos básicos como el impulso, la energía.
Antes de la relatividad general: la gravedad newtoniana, los marcos de referencia no inerciales y las fuerzas inerciales, posiblemente algunos mecánicos lagrangianos y hamiltonianos, algunas dinámicas fluidas no duelen. Esto, más la relatividad especial.
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Antes de QM (no relativista): el paquete completo de mecánica hamiltoniana, más el electromagnetismo y la termodinámica le ayudarán si desea comprender algunos argumentos históricos.
Realmente depende de cómo quieras aprender estos temas. Son vastos Un profesor puede presentar QM a partir de la ruptura de la mecánica clásica, pasando por los famosos experimentos y argumentos (efecto fotoeléctrico, catástrofe ultravioleta, estructura atómica, espectroscopia …) mientras que otro solo puede hablar de álgebras C * y hacer que parezca matemáticas abstractas. He visto ambas cosas.