Buena pregunta. No es necesario que sepa sobre microprocesadores o microcontroladores para trabajar en sistemas integrados.
Para ser un buen desarrollador integrado, uno debe ser bueno en las siguientes habilidades.
1. C habilidad de programación
2. Capacidad para entender el mapa de memoria
3. Cada controlador comienza y termina la dirección
4. Capacidad para comprender la descripción funcional de los controladores.
5. Cómo interactuar con los controladores y hacer el trabajo.
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Nota. Los controladores no son más que una función en C. Pero la función es independiente del microprocesador. Cuando se usan funciones, uno tiene que saber cómo pasar parámetros a la función. Lo mismo fue cómo pasar los parámetros a los controladores debe ser bien entendido por los desarrolladores integrados. El mapa de memoria ayuda para eso.
Puedo explicar cada uno de los puntos anteriores en detalle. Si necesitas más explicación escribe un comentario.