¿Soy elegible para el examen IAS / IPS de UPSC? Mis padres son originarios de Nepal, se establecieron en la India, nací y crecí en la India.

Esto es lo que se da en la notificación de examen de Servicios Civiles por UPSC.
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Condiciones de elegibilidad: (i) Nacionalidad.
(1) Para el Servicio Administrativo de la India y el Servicio de Policía de la India, un candidato debe ser ciudadano de la India.
(2) Para otros servicios, un candidato debe ser:
a) un ciudadano de la India, o
(b) un sujeto de Nepal , o
(c) un sujeto de Bután, o
(d) un refugiado tibetano que vino a la India antes del 1 de enero de 1962 con la intención de establecerse permanentemente en la India, o
(e) una persona de origen indio que haya emigrado de Pakistán, Birmania, Sri Lanka, los países del este de África de Kenia, Uganda, la República Unida de Tanzania, Zambia, Malawi, Zaire, Etiopía y Vietnam con la intención de establecerse permanentemente en la India .
Siempre que un candidato perteneciente a las categorías (b), (c), (d) y (e) sea una persona en cuyo favor el Gobierno de la India haya emitido un certificado de elegibilidad.
Siempre que los candidatos que pertenecen a las categorías (b), (c) y (d) anteriores no serán elegibles para el nombramiento en el Servicio Exterior de la India.
Un candidato en cuyo caso es necesario un certificado de elegibilidad, puede ser admitido al examen, pero la oferta de nombramiento puede otorgarse solo después de que el Gobierno de la India le haya expedido el certificado de elegibilidad necesario. //
Espero eso ayude.