¿Cuáles son algunos buenos libros sobre robótica para aprender lo básico?

El libro más completo sobre robótica y campos relacionados en mi humilde opinión es el de Oussama Khatib y Bruno Siciliano, Springer Handbook of Robotics. Si lees esto, podrás recoger cualquier artículo sobre robótica y entender lo que está escrito. Permítame arriesgarme a decir que incluso podría discernir un buen papel en uno malo. Si vas a comprar solo un libro sobre robótica, compra este.
Podría decir que este es realmente un mal libro para un principiante, pero escúcheme. El libro te da un buen punto de partida, aunque no de una manera no principiante. Pero una vez que sepa que necesita aprender algo, puede hacer una búsqueda en Google y aprender ese tema. Luego continúe hasta el momento que desee y, por mucho que quiera, entender algo. Mira el siguiente tema y aprende eso. Este libro trata de abarcar todo el espectro de la robótica. De la A a la Z y ningún otro libro se atrevería a hacer eso.
Manual Springer de robótica: Bruno Siciliano, Oussama Khatib: 9783540239574: Amazon.com: Libros

Si aún eres escéptico, mi siguiente mejor recomendación sería Robótica, Visión y Control: Algoritmos fundamentales en Matlab. En lo que se refiere a este libro es que te enseñaría desde lo más básico y al mismo tiempo tiene implementaciones de MATLAB de lo que se te enseña. ¡ES MUY IMPORTANTE IMPLEMENTAR LO QUE HAGAS!

Robótica, visión y control: algoritmos fundamentales en MATLAB (Springer Tracts in Advanced Robotics): Peter Corke: 9783642201431: Amazon.com: Libros

Te voy a dar un consejo que no he podido seguir, espero que seas mejor que yo.
¡PASE A UNA FUENTE!
Puede hacer una revisión de la literatura de otras personas para obtener un conocimiento profundo, pero sería muy eficiente si pudiera terminar un libro, cualquier libro, desde la primera página hasta la última.
Adios

Bueno, eso depende de qué área de robótica te interesa.
Aquí hay algunos cursos en línea que pueden ser útiles para usted

1) CS223A – Introducción a la robótica – Universidad de Stanford
Este curso trata de la cinemática básica y la dinámica de los robots.
2) Introducción a la clase de inteligencia artificial en línea – Udacity
Introducción básica a la inteligencia artificial.
3) Puedes seguir con
Inteligencia artificial : cómo construir un robot – Udacity
4) Y si está interesado en la Inteligencia Artificial, este curso en línea es una necesidad
. CS 229: Aprendizaje Automático

Estos son algunos de los libros que están en el programa de estudios de robótica y automatización de la Universidad de Pune.

Libros de texto
1. Bruno Siciliano, Oussama Khatib (Eds.), _Springer Handbook of Robotics_, 2008,
ISBN: 978-3-540-23957-4
2. Jorge Angeles, _Fundamentos de la teoría, métodos y métodos de los sistemas mecánicos robóticos.
Algorithms_ Segunda edición, 2003, Springer-Verlag New York, Inc., ISBN 0-387-95368-
X
3. Edwin Wise, _Robotics Demystified_, 2005, The McGraw-Hill Companies, ISBN 0-
07-143678-2
4. Thomas R. Kurfess, _Robotics and Automation Handbook_, CRC Press, 2004, ISBN
0-8493-1804-1
5. _Robotics: Appin Knowledge Solutions (Firma) _, Infinity Science Press, 2007, ISBN
978-1-934015-02-5

Libros de referencia
1. J. Norberto Pires, Altino Loureiro y Gunnar Bölmsjo, _Welding Robots –
Tecnología, problemas del sistema y aplicaciones_, Springer-Verlag 2006, ISBN-10:
1852339535
2. Ben-Zion Sandler, _Robotics: Diseñando los mecanismos para maquinaria automatizada_,
2ª ed. 1999 por Academic Press, ISBN 0-12-618520-4
3. Branislav KisaØcanin, Shuvra S. Bhattacharyya, _Embedded Computer Vision_, Sek
Editores de Chai, Springer-Verlag London Limited 2009, ISBN 978-1-84800-303-3

Veo a otras personas recomendando CS223A por Ousamma Khatib. En serio, este debería ser tu primer paso, si quieres aprender la forma de la mecatrónica. No puedo recomendarlo lo suficiente.

Si está interesado, después de esto, encontrará una manera de lidiar con la electrónica básica y la programación.

Por la forma en que lo enseña, descubrí que es una manera de proporcionar alimento para el pensamiento. Esa es la mejor manera de comenzar las cosas en lo que a mí respecta.

No debes leer libros para aprender robótica. Ir a través de algunos buenos sitios web y comenzar a hacer un montón de proyectos en robótica. Primero comenzar con la electrónica, especialmente diseñar buen número de circuitos y sensores. A continuación, intente hacer robots simples como el evitador de obstáculos o seguidor de línea. Más y más manos es importante para solidificar lo que aprendes.

Mi voto es para ‘Probabilistic Robotics’ por Thrun et al. Las explicaciones visuales hacen que el libro sea una lectura encantadora para desarrollar la intuición. Al mismo tiempo, no se aleja de las matemáticas. Este libro está orientado principalmente hacia agentes autónomos y estimación de estado para ellos.

No creo que pueda haber un ‘mejor libro de robótica para un principiante’

Sin embargo, puede haber un libro que diga lo que voy a decir ahora, que puede ser bueno, si no el mejor.

Primero debes entender los diferentes aspectos de la robótica. P.ej. Diseño mecánico, conocimiento de circuitos electrónicos, codificación de sistemas embebidos y diferentes mecanismos robóticos. Luego, aprenda un aspecto a la vez y recorra los otros también.

La forma de hacer esto es prácticamente trabajar bajo alguien. Los libros y / o cursos y videos en línea deben ir de lado a lado.

Con el tiempo, podrá relacionarse con diferentes mecanismos y desarrollar / innovar sus propios sistemas.

PD: he trabajado durante 2 años en robótica en mi universidad y he participado dos veces en Abu-Robocon.

Bueno, para ser una tarifa, realmente no necesitas un libro para aprender robótica. La cosa es que puede ser un desperdicio de dinero ya que algunos libros pueden ser incorrectos (funciona, pero no te dice cuál es la mejor y más efectiva manera de alcanzar tu meta). Para mostrar una prueba de esto, obtuve un libro de la biblioteca local sobre robótica (hace un tiempo), y todo sobre lo que hablaba funcionó pero no de manera efectiva / eficiente.

Entonces, aprendería sobre componentes electrónicos, fuerzas (inercia, centro de gravedad, chasis, engranajes y poleas), programación (informática, programación autónoma en robótica, funciones, arrays, punteros, etc.) y, por último, echaría un vistazo. en la IA, sin embargo, no es un gran aspecto ya que, en primer lugar, es complejo y no lo necesitarás si eres un principiante.

Introducción a los robots móviles autónomos de Siegwart. Explica todos los sistemas que intervienen en la robótica.

Inteligencia artificial Un enfoque moderno por Peter Norvig.

Estos son dos libros muy básicos que se requieren para comprender la robótica.

No puedo pensar en ningún libro que se ajuste a todos tus criterios. Además, depende del tipo de robot.

Craig es un buen lugar para comenzar como cualquier otro.

Yo robot.