Cómo resolver los problemas de criterio de Nyquist en el GATE

Puedes usar las siguientes estrategias simples:

1. Comprenda por qué necesita la trama nyquist: podemos llegar a una conclusión para la estabilidad de un sistema de circuito cerrado simplemente observando las características de su función de transferencia de circuito abierto. Mire algunas conferencias de NPTEL para comprender cómo se realiza el mapeo y se elige el contorno de Nyquist.
2. Primero aprende a dibujar la trama polar. El gráfico de Nyquist es básicamente el mismo, pero también se dibuja para frecuencias negativas, así que dibuje el gráfico polar y cree su imagen de espejo con respecto al eje real. De esta manera se llega a la trama de Nyquist. Se deben realizar algunos cambios cuando hay polos en el eje imaginario, pero como principiante puede omitir esa parte para más adelante.
3. Aprende a contar no. del cerco alrededor de un punto: mantenga la punta del lápiz en el punto y dibuje un rayo en la dirección que desee (no lo tire hacia atrás desde la dirección en la que comenzó), extienda este rayo hasta que haya alcanzado la rama más externa del lazo. Cuente el número de intersecciones del bucle con este rayo usando un +1 para las agujas del reloj y -1 para la dirección del bucle en sentido contrario. Resuma todo y obtendrá un círculo de 0, o un número de círculo en sentido horario o antihorario.
4. Usa la Regla de Cauchy:

Número de circunferencia en el sentido de las agujas del reloj del punto (-1 + j0) = Número de polos de función de transferencia de bucle cerrado en RHP – Número de polos TF de bucle abierto en RHP. (Derivar esta relación está fuera de mi alcance)

1. Usted tiene el número de cerco con usted, puede calcular el número de polos de bucle abierto en RHP ya que se le debe dar la función de Transferencia. Puede calcular el número de polos de lazo cerrado en RHP.
2. Debe saber que para la estabilidad de cualquier función de transferencia, el número de polos en RHP debe ser cero. Así que puedes decir si el sistema de circuito cerrado será estable o no.
3. El cálculo del margen de ganancia y el margen de fase son los mismos que se realizan en el gráfico polar.

   Un ejemplo de GATE 2017: –

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Se proporciona la función de transferencia de bucle abierto, por lo que el número de polos de bucles abiertos en RHP = 0

Por lo tanto, para K = 10, Número de polos de bucle cerrado en RHP = 0 (se proporciona 0 cerco)

pero para K = 100, el número de cerco no es cero, por lo tanto, el TF de bucle cerrado debe contener polos en RHP.

Por lo tanto, el sistema es inestable para K = 100, pero estable para K = 10.

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